O terço terminou com uma longa salva de palmas, seguida de cânticos de "viva o Papa Francisco".
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O cardeal Mauro Gambetti, arcipreste da Basílica de São Pedro, rezou o terço pelo falecido Papa Francisco na Praça de São Pedro, ao pôr do sol de segunda-feira.
Os cardeais juntaram-se a centenas de fiéis que se tinham reunido no Vaticano ao longo do dia, após o anúncio da morte de Sua Santidade na manhã de segunda-feira.
"Penso que todos nós ainda temos no coração as palavras que o Papa Francisco nos dirigiu tantas vezes, o seu convite: 'Não vos esqueçais de rezar por mim'", disse Gambetti durante a oração.
"E queremos fazê-lo claramente esta noite, para o acompanhar na sua Páscoa, na fé em Cristo ressuscitado que celebramos neste dia santo da Páscoa. Sabemos que a morte não é uma porta que se fecha, mas a entrada na Jerusalém celeste".
O terço foi a primeira comemoração pública no Vaticano desde o falecimento do Papa e foi marcado por uma atmosfera de dor e luto.
A causa da morte do falecido Papa foi confirmada na segunda-feira à noite como sendo um acidente vascular cerebral seguido de insuficiência cardíaca irreversível.
O Papa pediu para ser enterrado na Basílica de Santa Maria Maior, onde se encontra o ícone preferido de Francisco, a Virgem Maria, de quem era particularmente devoto.
Não foi anunciada a data do funeral.