Investigadores chineses recorrem a óculos de realidade virtual e controladores para ensinar humanoides a realizar tarefas do dia a dia
Num laboratório em Wuhan, na China, um grupo de robôs humanoides está a ser treinado como alunos numa sala de aula, aprendendo desde fazer café até tratar de tarefas domésticas.
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Os engenheiros recolhem grandes quantidades de dados ao ensinarem fisicamente os robôs a movimentar-se e a executar tarefas. O processo envolve formadores humanos que usam equipamento de realidade virtual e orientam, em tempo real, os movimentos dos robôs.
“Usamos óculos de RV (realidade virtual) e temos comandos nas mãos. As nossas mãos esquerda e direita funcionam como os braços esquerdo e direito do robô. Ele aprende as nossas posturas ao movimentá-las. Os dados são carregados para a nuvem. Depois de os dados serem validados (formando um conjunto de dados), são carregados para o robô e ele aprende a partir daí”, disse Qu Qiongbin, formadora de robôs de IA que recolhe dados para os sistemas.
Acrescentou: “É, na realidade, um processo muito interessante. Sinto uma grande sensação de realização quando consigo que ele complete a tarefa, tal como quando ensino o meu próprio filho e sinto que já cresceu.”
Nas instalações, situadas na Zona de Desenvolvimento de Alta Tecnologia do Lago Leste, em Wuhan, também conhecida como “Optics Valley of China”, os robôs são colocados em ambientes reais cuidadosamente concebidos, incluindo salas de estar e oficinas fabris, onde praticam ações do dia a dia.
Os formadores operam repetidamente as máquinas para construir grandes conjuntos de dados que permitem aos robôs adquirir gradualmente novas capacidades.
“Treinamos e ensinamos os robôs criando cenários realistas, em escala real. Os formadores podem repetir uma única ação centenas, milhares ou até dezenas de milhares de vezes para a ensinar e depois utilizam esses dados para apoiar esse treino”, explicou Yang Xinyi, responsável pelo projeto na Data Fusion Technology.
Os investigadores dizem que o objetivo é acelerar o desenvolvimento de robôs humanoides capazes de operar em ambientes reais.
Os visitantes já podem interagir com algumas destas máquinas na loja 7S Humanoid Robot, em Wuhan, onde o público pode ver como os robôs respondem a comandos e executam tarefas simples.